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行业新闻

新能源汽车纯电驱脱手艺路线新疆时时彩注册、

作者:admin 发布时间:2018-12-20 01:39

  中国节能与新能源的次要里程碑是:至2020年,乘用车新车平均油耗5.0升/百公里,商用车新车油耗接近国际先辈程度,新能源汽车销量占汽车总体销量的比例达到7%以上,驾驶辅助/部门主动驾驶车辆市场拥有率达到50%。

  至2025年,乘用车新车平均油耗4.0升/百公里,商用车新车油耗达到国际先辈程度,新能源汽车销量占汽车总体销量的比例达到20%以上,高度主动驾驶车辆市场拥有率达到约15%。

  至2030年,乘用车新车油耗3.2升/百公里,商用车油耗同步国际先辈程度,新能源汽车销量占汽车总体销量的比例达到40%以上,完全主动驾驶车辆市场拥有率接近10%。

  按照科技部《电动汽车科技成长“十二五”专项规划》,电动汽车按动力电气化程度分为两类:一类是全数或大部门工况下次要由电动机供给驱动功率的电动汽车(称为“纯电驱动”电动汽车,例如纯电动汽车、插电式电动汽车、增程式电动汽车以及燃料电池电动汽车)。

  另一类是动力电池容量较小,大部门工况下次要由内燃机供给驱动功率的电动汽车(称为常规夹杂动力电动汽车)。

  驱动汽车前行的力必然是机械力,目前驱动汽车的机械力源于策动机输出的机械力和电动机输出的机械力两种。其他形式的机械力(飞轮、液压等)来驱动汽车前行,估量没有成为商品可能性。

  “纯”字的根基寄义是,驱动汽车的机械力,就是单一来历于电机输出的机械力;另一层意义是,即便车上有内燃机在做功,也不妥策动机用了。

  电动车是汽车的替代品,因而其需求端能够通过同汽车进行比力得出结论,而就敏感性而言,影响需求的要素能够归纳为:功能和机能、耐用性、易用性、价钱。

  抛开动力支撑,电动车和汽车在功能上几乎没有差别,就机能而言,电机驱动的电动车在加快、变速等活动机能以至优于通俗汽车。

  电动车和汽车机能上最大的争议来自续航,当前热销的国产电动车单次充电里程在150-300公里摆布,比拟通俗汽车的续航里程在500公里,从单次续航而言差距曾经不像几年前那么大了。按照一般乘用车年均2万公里的里程而言,平均每日里程数一般不跨越100公里,电动车采用一日一充的体例根基能够满足80%的日常用车需求。

  电动车和汽车的耐用性区别次要在于电池轮回寿命,以典型的30kWh容量的三元锂电池包计较,根基每100km耗能20kWh,锂电池合理寿命充放电1000次,根基折合里程数为15万公里,根基折合利用年限为7-8年,相较于当前乘用车60万公里的报废尺度而言还有较大的差距,换而言之电动车的折旧率较高。

  易用性是目前电动车的另一个短板,次要体此刻配套充电设备的匮乏和充电耗时,这两者决定了其无法高里程长时间的利用的特点。当前的充电时长在8小时摆布,即便利用快充手艺也需要至多1小时才能达到可供短途利用的电量,给用户形成利用上的较大未便。

  就乘用车而言,临时抛开政策补助要素,当前的国产根基款电动车(吉利帝豪、长安闲动、比亚迪秦等)根基指点价都在20-25万摆布,根基相当于1.8T的公共帕萨特,但机能目标根基要差上一个档次。

  同时我们需要考虑利用成本,电动车的百公里费用在20-30元,汽车的费用在50-70元,就能花费用上说电动车占优,但分析电池折旧而言,电动车在分析利用成本上并不占劣势。

  新兴行业看需求,成熟行业看供给,对于汽车这个成熟的市场,因为合作的充实性,我们更关心供给端可否供给功能完美、机能优胜又具备性价比的产物。

  就电动车同汽车比拟,其储能体例和动力输出都有所分歧。电动车的动力系统包罗电池系统、电机系统和电控系统,其次要的手艺门槛也集中在这三个系统。

  电池系统间接决定了电动车的续航里程,电机系统决定了其动力机能,电控系统则担任整个能量的操纵率和驾驶中的动力体验。相对于接近饱和的燃油策动灵活力系统,电动车的进入手艺门槛并没有那么高。

  电动车采用电机作为驱动器,绕开了通俗汽车昂扬的策动机,在此项上具备价钱劣势。但与此同时,受制于电能较低的能量储存密度,电池成为了电动车成本中的大头,近年来跟着电池工艺的提拔,电池成本遭到了必然节制,但一般30kWh的三元锂电池成本在5万元以上,占整车成本的30%以上。

  国内虽然没无形成完整的专注于电动车的供应链系统,但具备成熟的上游原材厂商,中游电机电控厂商和下流汽配、系统集成商等,具备构成完整财产链的硬件前提。

  政策是国度计谋的表现,在国度层面判断一个财产能否值得鞭策和成长,根基的尺度是:市场能否够大手艺能否支撑,能否具备可替代性社会成天性否获得优化在国际合作中能否能为本人挣得无力地位或脱节弱势

  就电动车而言:市场天花板是毋庸置疑的。手艺上根基也实现了上游到下流的全笼盖,具备财产升级和替代的根本。

  就短期而言,因为配套扶植等刚性收入,同时基于电池固废的处置问题,电动车的社会成本将高于汽车,但就久远而言,基于风电、水电或核电的电动车较汽车愈加情况敌对,固废处置财产链愈加成熟也将显著改善电动车的社会成本。

  电动汽车的能量次要是通过柔性的电线而不是通过刚性联轴器和传动轴传送的,因而,电动汽车各部件的安插具有很大的矫捷性。

  电动汽车驱动系统的安插分歧,如独立的四轮驱动系统和轮毂电动机驱动系统等,会使系统布局区别很大;采用分歧类型的电动机,如直流电动机和交换电动机,会影响到电动汽车的质量、尺寸和外形;分歧类型的储能安装,如动力电池和燃料电池,也会影响电动汽车的质量、尺寸及外形。

  分歧的能源弥补安装具有分歧的硬件和机构,例如,动力电池可通过感应式和接触式的充电机充电,或者采用改换动力电池的体例,将替代下来的动力电池再进行集中充电。

  中国成长新能源汽车手艺路线是什么?不断辩论不断。最初在国度高层带领间接参与下,明白了“纯电驱动”为中国新能源汽车的手艺路线,将夹杂动力的手艺路线被划到节能汽车的范围里了。

  纯电动汽车EV(Electrical Vehicle)也称为BEV(Battery Electrical Vehicle)。纯电动汽车可分为两品种型,即用单一动力电池作为动力源的纯电动汽车和装有辅助动力源的纯电动汽车。

  用单一动力电池作为动力源的纯电动汽车,只安装了动力电池组,它的电力和动力传输系统。

  用单一动力电池作为动力源的纯电动汽车,动力电池的比能量和比功率较低,动力电池组的质量和体积较大。因而,在某些纯电动汽车上添加辅助动力源,如超等电容器、发电机组、太阳能等,由此改善纯电动汽车的起动机能和添加续驶里程。这种纯电动车也称为增程式电动车,辅助动力源如增程策动机不间接参与动力传送,而是为动力电池弥补电能。

  策动机按安插位置的分歧,能够分为前置、中置、后置三大分类。再能够细分前置前驱、前置后驱、中置后驱、后置后驱等。

  若是是一个驱动电机,也能够分为前置、中置、后置等。目前电机驱动模式又进一步衍生出多个电机驱动模式,于是呈现集中驱动模式与分布驱动模式的分法。

  又可分为两种:单电机集中驱动型式电动汽车(简称集中驱动式电动汽车)和多电机分布驱动型式电动汽车(简称分布式驱动电动汽车)。

  集中驱动式电动汽车与保守内燃机汽车的驱动布局安插体例类似,用电动机及相关部件替代内燃机,通过变速器、减速器等机械传动安装,将电动机输出力矩,传送到摆布车轮驱动汽车行驶。

  集中驱动式电动汽车操作实现手艺成熟、平安靠得住,但具有体积较重,效率相对不高档不足。

  跟着纯电动汽车手艺研究的深切,纯电动汽车的驱动系统的安插布局也逐步由单一动力源的集中式驱动系统向多动力源的分布式驱动系统成长。

  分布式驱动电动汽车按照动力系统的组织构型分歧可分为两种:电机与减速器组合驱动型式,轮边电机或轮毂电机驱动型式。

  在该驱动型式中,电机与固定速比减速器毗连,通过半轴实现对应侧车轮的驱动,因为电机和减速箱安插在车架上,因而在现有车身布局的根本上,稍加改动,该驱动型式即可推广使用。

  轮边电机驱动型式是将驱动电机安放于副车架上,驱动轮从其对应侧输出轴获取驱动力。轮毂电机驱动型式是将电机和减速机构间接放在轮辋中,打消了半轴、万向节、差速器、变速器等传动部件。轮边电机驱动型式或轮毂电机驱动型式均具有布局紧凑、车身内部空间操纵率高、整车重心低、行驶不变性好等长处。

  从以上阐述中不难发觉,在分布式驱动电动汽车中,每个车轮的驱动转矩可零丁节制,各个驱动轮之间的活动形态相对独立。分布式驱动电动汽车与集中式驱动电动汽车比拟,其长处可归纳综合总结如下:

  划一总功率需求下,单台电机功率降低,尺寸和质量均减小,使得整车安插的矫捷性和车身造型设想的自在度增大,易于实现同底盘分歧造型产物的多样化,缩短产物开辟周期,降低出产成本;

  机械传动系统部门削减或全数打消,可简化驱动系统。各驱动轮力矩的节制体例由硬毗连变成软毗连,能满足无级变速需求及实现电子差速功能;

  电机驱动力矩响应敏捷,正反转矫捷切换,驱动力矩瞬时响应快,恶劣工况的顺应能力强;

  在硬件及软件节制方面,更容易实现电气制动、机电复合制动及再生制动,经济性更高,续驶里程更长;

  外行驶不变性方面,通过电机力矩的独立节制,更容易实现对横摆力矩、纵向力矩的节制,从而提高整车的把持不变性及行驶平安性。

  综上所述,虽然目前集中驱动型式占电动汽车驱动系统的支流,但分布式驱动型式作为新兴的驱动系统,在动力学节制、整车布局设想、能量效率及其它机能方面均有良多长处,因而研究分布式驱动电动汽车手艺有助于电动汽车的成长及推广。

  纯电动汽车驱动安插形式是指电源、驱动系统及机械传动安装的具体安插形式。因为纯电动汽车是纯真用蓄电池作为驱动能源的汽车,采用合锂的驱动系统安插形式来充实阐扬电动机驱动的劣势是特别主要的。

  纯电动汽车驱动系统安插的准绳是,合适车辆动力学对汽车重心位置的要求,并尽可能降低车辆质心高度。出格是对于采用轮毂电动机驱动实现“零传动”体例的纯电动汽车,不只去掉了策动机、冷却系统、排气消声系统和油箱等响应的辅助安装,还省去了变速器、驱动桥及所有传动链,既减轻了汽车自重,也留出了很多空间,其布局能够说发生了脱胎换骨的变化。车辆的整个布局结构需从头设想并全面考虑各类要素。

  纯电动汽车的驱动系统安插形式目上次要有4种根基典型布局,即保守的驱动体例、电动机-驱动桥组合式驱动体例、电动机-驱动桥全体式驱动体例、轮毂电动机分离驱动体例。

  该驱动系统仍然采用内燃机汽车的驱动系统安插体例,包罗离合器、变速器、传动轴和驱动桥等总成,只是将内燃机换成电动机,属于革新型电动汽车。

  保守驱动系统安插形式的工作原锂类同于保守汽车,离合器用来堵截或接通驱动电动机到车轮之间传送动力的机械安装,变速器是一套具有分歧速比的齿轮机构,驾驶人按需要来选择分歧的挡位,使得低速时车轮获得大转矩低转速,而高速时车轮获得小转矩高转速。

  这种安插体例能够提高纯电动汽车的启动转矩,添加低速时纯电动汽车的后备功率。具体安插形式有电动机前置一驱动桥前置(F-F)、电动机前置一驱动桥后置(F-R)等驱动模式。

  可是,这种驱动系统安插形式布局复杂、效率低,不克不及充实阐扬驱动电动机的机能。在此根本上,还有一种简化的保守驱动系统安插形式:采用固定速比减速器,去掉离合器,这种驱动系统安插形式可削减机械传动安装的质量,缩小其体积。

  因为采用了调速电动机,其变速器可响应简化,挡位数一般有2个就够了,倒挡也可操纵驱动电动机的正反转来实现。驱动桥内的机械式差速器使得汽车在转弯时摆布车轮以分歧的转速行驶。这种模式次要用于晚期的纯电动汽车,省去了较多的设想,新疆时时彩注册也适于对原有汽车的革新。

  特点:汽车的布局与传动安插较近,能够在内燃机汽车的根本上改装,传动安装和手艺成熟,节制电路较简单。

  这种驱动系统安插形式即在驱动电动机端盖的输出轴处加装减速齿轮和差速器等,电动机、固定速比减速器、差速器的轴互相平行,一路组合成一个驱动全体。打消了离合器和变速器,但有差速减速机构,由一台电动机驱动两个车轮扭转,

  它通过固定速比的减速器来放大驱动电动机的输出转矩,但没有可选的变速挡位,也就免却了离合器。这种安插形式的机械传动机构紧凑,传动效率较高,便于安装。

  但这种安插形式对驱动电动机的调速要求较高,不只要求电动机具有较高的起动转矩,并且要求具有较大的后备功率,以包管汽车在起动、爬坡、加快超车时的动力性。

  按保守汽车的驱动模式来说,能够有驱动电动机前置-驱动桥前置(F-F)或驱动电动机后置-驱动桥后置(R-R)两种体例。这种驱动系统安插形式具有优良的通用性和交换性,便于在现有的汽车底盘上安装,利用、维修也较便利。

  这种驱动系统安插形式与策动机横向前置-前轮驱动的内燃机汽车的安插体例雷同,把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个全体,两根半轴毗连驱动车轮。电动机-驱动桥全体式驱动系统安插形式有同轴式和双联式两种。

  同轴式驱动系统的电动机轴是一种特殊制造的空心轴,在电动机左端输出轴处的安装装有减速齿轮和差速器,再由差速器带动摆布半轴,左半轴间接带动,而右半轴通过电动机的空心轴来带动。

  双联式驱动系统也称为双电动机驱动系统,由摆布2台永磁电动机间接通过固定速比减速器分加别驱动两个车轮,摆布2台电动机由两头的电控差速器节制,每个驱动电动机的转速能够独登时调理节制,便于实现电子差速,不必选用机械差速器。

  汽车转弯时,前一种采用机械式差速器,后一种采用电控差速器。电控差速器的长处是体积小、质量轻,在汽车转弯时能够实现切确的电子节制,提高纯电动汽车的机能。

  其错误谬误是因为添加了驱动电动机和功率转换器,添加了初始成本,并且在分歧前提下对2个驱动电动机进行切确节制的靠得住性需要进一步成长。同样,电动机-驱动桥全体式驱动系统在汽车上的结构也有电动机前置-驱动桥前置(F-F)和电动机后置-驱动桥后置(R-R)两种驱动模式。

  该电动机-驱动桥形成的机电一体化全体式驱动系统,具有布局更紧凑、传动效率高、分量轻、体积小、安装便利的特点,并具有优良的通用性和交换性,在小型电动汽车上使用最遍及。

  特点:对电动机有较高要求,要求有大的起动转矩和后备功率;不只要求节制系统有较高的节制精度,并且要求具备优良的靠得住性,从而包管电动汽车行驶的平安、平稳。

  其外转子间接安装在车轮的轮缘上,可完全去掉变速安装,驱动电动机转速和车轮转速相等,车轮转速和车速节制完全取决于驱动电动机的转速节制。因为欠亨过机械减速,凡是要求驱动电动机为低速大转矩电动机。低速内定子外转子电动机布局简单,无需齿轮变速传动机构,但其体积大、质量大、成本高。

  其转子作为输出轴与固定减速比的行星齿轮变速器的太阳轮相连,而车轮轮毂凡是与其齿圈毗连,它能供给较大的减速比,来放大其输出转矩。驱动电动机装在车轮内,构成轮毂电动机,可进一步缩短从驱动电动机到驱动轮的传送路径。

  采用高速内转子电动机(转速约10000r/min),需装固定速比减速器来降低车速,一般采用高减速比行星齿轮减速安装,新能源汽车驱动系统安装在电动机输出轴和车轮轮缘之间,且输入和输出轴可安插在统一条轴线上。高速内转子电动机具有休积小、质量轻和成本低的长处,但它需要加行星齿轮变速机构。

  采用轮毂电动机驱动可大大缩短从驱动电动机到驱动车轮的传送路径,不只能腾出大量的无效空间便于总体结构,并且对于前一种内定子外转子布局,也大大提高了对车轮的动态响应节制机能。

  每台驱动电动机的转速可独立调理节制,便于实现电子差速。既省去了机械差速器,也有益于提高汽车转弯时的操控性。轮毂电动机分离驱动在汽车上的安插体例能够有双前轮驱动、双后轮驱动和4WD(4 Wheel Drive)前后四轮驱动等模式。轮毂式电动机分离驱动体例应是将来纯电动汽车驱动系统的成长标的目的。

  将电动机安装在驱动车轮内部,进一步缩短了电动机与驱动轮间的动力传送路径。按照能否拆卸减速器,分为带减速器式和不带减速器式。

  长处:无复杂的机械传动系统,减轻汽车质量;动力部件布局紧凑,便于安插,添加了车内空间;便于整车的电子化、智能化和线控化。

  错误谬误:多个电动机的节制与彼此协调手艺难度大;轮毂电动机的散热、电磁干扰、防水、防尘使命较为坚苦;电动机置于车轮对汽车的平顺性、操控不变性、通过性有必然的负面影响。

  假设轮边电机机能是不变的,轮边在车辆两侧别离配一个电机,零丁驱动该车轮,它打消了主减速器和差速器,企图是电耗较少。目前的难题有2个:

  a)高速转弯和路面波动上的差速节制,电子差速器的机能还不克不及与机械差速器的机能比拟。这是一个严峻的手艺上的平安隐患问题。

  b)非簧载质量较高,导致客车舒服度严峻下降。如许的产物推上市,客户部会买吗?

  假设轮毂电机机能是不变的,轮毂电机是安装在轮毂里面的。省去了传动轴、减速器等,其效率可能更高,更节能。可是当真研究一下,轮边驱动方案的不足,轮毂电机方案都有。还有一个平安隐患,就是电机节制器集成到轮毂电机里,靠得住性若何保障?

  纯电动汽车驱动系统次要由地方节制单位、驱动节制器、驱动电动机、机械传动安装等构成。为顺应驾驶人的保守把持习惯,纯电动汽车仍保留了加快踏板、制动踏板及相关把持手柄或按钮等。不外在电动汽车上是将加快踏板、制动踏板的机械位移量转换为响应的电信号输入到地方节制单位来对汽车的行驶实行节制的。

  对于挡位变速杆,为遵照驾驶人的保守习惯,一般仍需保留,同样除保守的驱动模式外也就只要前进、空挡、倒退三个挡位,而且以开关信号传输到地方节制单位来对汽车进行前进、泊车、倒车节制。

  地方节制单位不只是驱动系统的节制核心,还要对整辆纯电动汽车的节制起到协调感化。它按照加快踏板与制动踏板的输入信号,向驱动节制器发出响应的节制指令,对驱动电动机进行启动、加快、减速、制动节制。

  在纯电动汽车减速和下坡滑行时,地方节制单德配合车载电源模块的能源管锂系统进行发电回馈,使蓄电池反向充电。对于与汽车行驶情况相关的速度、功率、电压、电流及相关毛病诊断等消息,还需传输到辅助模块的驾驶室显示把持台进行响应的数字或模仿显示,也可采用液晶屏幕显示来提高其消息量。

  别的,如驱动系统采用轮毂电动机分离驱动体例,当汽车转弯时,地方节制单位也需与辅助模块的动力转向单德配合,即节制摆布轮毂电动机来实行电子差速转向。

  为削减纯电动汽车各个节制部门间的硬件连线,提高靠得住性,现代汽车节制系统已较多地采用了微机多CPU总线节制体例,出格是对于采用轮毂电动机进行4WD前后四轮驱动节制的模式,更需要使用总线节制手艺来简化纯电动汽车内部线路的结构,提高其靠得住性,也便于毛病诊断和维修,而且采用该模块化布局,一旦手艺成熟,其成本也将随批量的添加而大幅下降。

  驱动节制器的功能是按地方节制单位的指令和驱动电动机的速度、电流反馈信号,对驱动电动机的速度、驱动转矩和扭转标的目的进行节制。

  驱动节制器与驱动电动机必需配套利用,目前对驱动电动机的调速次要采用调压、调频等体例,此次要取决于所选用的驱动电动机类型。因为动力蓄电池组以直流电体例供电,所以对于直流电动机次要是通过DC/DC转换器进行调压调速节制。

  对于交换电动机需通过DC/AC转换器进行调频调压矢量节制;对于磁阻电动机是通过节制其脉冲频次来进行调速。当汽车倒车时,需通过驱动节制器使驱动电动机反转来驱动车轮反向行驶。

  当纯电动汽车处于减速和下坡滑行时,驱动节制器使驱动电动机运转于发电形态,驱动电动机操纵其惯性发电,秒速赛车开奖直播将电能通过驱动节制器回馈给动力蓄电池组,所以驱动节制器与动力蓄电池组电源的电能流向是双向的。

  驱动电动机在纯电动汽车中被要求承担电动机和发电机的双重功能,即在一般行驶时阐扬其次要的电动机功能,将电能转化为机械能;而在减速和下坡滑行时又被要求进行发电,将车轮的惯性动能转换为电能。

  对驱动电动机的选型必然要按照其负载特征来进行。由对汽车行驶时的特征阐发可知,汽车在起步和上坡时要求有较大的启动转矩和相当的短时过载能力,并有较宽的调速范畴和锂想的调速特征,即在启动低速时为恒转矩输出,在高速时为恒功率输出。

  驱动电动机与驱动节制器所构成的驱动系统是纯电动汽车中最为环节的部件,纯电动汽车的运转机能次要取决于驱动系统的类型和机能,它间接影响着汽车的各项机能目标,如汽车在各工况下的行驶速度、加快与爬坡机能及能源转换效率。

  纯电动汽车机械传动安装的感化是,将驱动电动机的驱动转矩传输给汽车的驱动轴,从而带动汽车车轮行驶。因为驱动电动机本身具有较好的调速特征,其变速机构可被大大简化,较多的是为放大驱动电动机的输出转矩仅采用一种固定的减速装里。

  又由于驱动电动机可带负载间接启动,省去了保守内燃机汽车的离合器。因为驱动电动机能够容易地实现正反向扭转,所以也无需通过变速器中的倒挡齿轮组来实现倒车。

  对驱动电动机在车架上合锂结构,即可省去传动轴、万向节等传动部件。当采用轮毂电动机分离驱动体例时,又能够省去保守汽车的驱动桥、机械差速器、半轴等一切传动部件,所以该驱动体例也可被称为“零传动”体例。

  高电压:在答应的范畴内尽可能采用高电压,如许能够减小电动汽车电机的尺寸和导线等配备的尺寸,出格是能够降低功率变换器的成本。

  小质量:电动机应尽量采用铝合金外壳,以降低电动机的质量,还要设法降低电动机节制器的质量和冷却系统的质量。

  较大的起动转矩和较大的调速范畴:使电动汽车有好的启动机能和加快机能,从而获得所需要的启动、加快、行驶、减速、制动等所需的功率与转矩。

  高效率、低损耗:应在车辆减速时,实现再生制动将制动能量收受接管,再生制动收受接管能量能达到总能量的10%-15%。

  电气系统的平安性和节制系统的平安性:必需合适国度(或国际)相关车辆电气节制的平安机能尺度和划定,配备有高压庇护设备。

  高靠得住性:耐高暖和耐潮机能强,运转时噪声低,可以或许在较恶劣的情况下持久工作,布局简单,适合多量量出产,利用维修便利。

  小结:就汽车行业而言,国内厂商同国际厂商在策动机上具有着显著的手艺差距,导致了国内汽车财产在国际上的弱势地位。而中国具有完整的电池、电机电控和相关汽配财产集群,在电动车财产上相当于绕开了策动机的绝敌手艺壁垒,有益于财产在国际合作中脱节弱势。

  正因上述来由,国度在政策大将电动车定为弯道超车的国度计谋,从13年起头就动手起头进行相关刺激和政策补助,虽然在履历15-16年的骗补风浪,但现实上冷启动曾经根基完成。从头审核优良的电动车厂商之后,能够预期电动车财产将步入稳健成长阶段。

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